Если по какой-то причине не имеется возможности зайти по ключу, можно исмпользовать вход по паролю через sshpass 

''
sshpass -p 1234567 ssh username1@XXX.XXX.XXX.XXX

''

пароль можно получать из переменных окружения 

''
export SECRETPASS=1234567\\
sshpass -p $SECRETPASS ssh username1@XXX.XXX.XXX.XXX

''