Решение проблемы с sudo в Debian

Вариант 1 установить sudo и добавимть строку в /etc/sudoers


''kirill ALL=NOPASSWD: ALL''


Вариант 2 использовать опцию 
 
ansible all -m ping -b --ask-become-pass

Вариант 3  указать в хостах 

server5 ansible_ssh_host=185.162.94.237 ansible_ssh_user=kirill ansible_become_password=123456