Если по какой-то причине не имеется возможности зайти по ключу, можно исмпользовать вход по паролю через sshpass

sshpass -p 1234567 ssh username1@XXX.XXX.XXX.XXX

пароль можно получать из переменных окружения

export SECRETPASS=1234567
sshpass -p $SECRETPASS ssh username1@XXX.XXX.XXX.XXX