В файле со списком хостов допустимо использовать следующее добавление переменных

[firstservers]
192.168.11.96 ansiblesshuser=root


[secondservers]
server2 ansiblesshhost=192.168.11.106 ansiblesshuser=root


[secondservers:vars]
ntpserver=0.pool.ntp.org
proxy=192.168.11.1


но предпочтительнее использовать каталог groupvars с файлом yml совпадающим по названию с группой серверов firstservers

—
ntp_server : 0.pool.ntp.org
proxy : 192.168.11.1


.
├── ansible.cfg
├── groupvars
│   └── firstservers
└── hosts


Проверка применения
ansible-inventory –list