Установка: yum install dhcp

После установки у в каталоге /etc появится файлик dhcpd.conf (чаще всего он пустой, это зависит от версии ОС).

В каталоге с документацией к установленным пакетам /usr/share/doc есть пример его конфигурации, которой можно воспользоваться скопировав в конфигурационный файл.

ddns-update-style interim;
ignore client-updates;
subnet 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 {
option routers 192.168.0.254;
option subnet-mask 255.255.255.0;
option domain-name «mynet.mydomain»;
option domain-name-servers 192.168.0.254;
range 192.168.0.1 192.168.0.254;
default-lease-time 21600;
max-lease-time 43200;
deny unknown-clients;
host comp1 {
hardware ethernet 00:50:FC:84:52:5A;
fixed-address 192.168.0.2;
}
host comp2 {
hardware ethernet 00:02:44:5B:A1:82;
fixed-address 192.168.0.3;
}
}